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全地形智能移動巡檢機器人UL-RobotN14
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全地形智能移動巡檢機器人UL-RobotN14

UL-RobotN14全地形智能移動巡檢機器人是一款新一代野外作業(yè)機器人，無需人員值守。憑借四輪獨立伺服驅(qū)動系統(tǒng)與ARM控制架構(gòu)，四個輪子均可以獨立控制速度。支持巡航點設(shè)置和繪制功能、軌道點設(shè)置功能和軌跡錄制功能、激光末端定位功能、激光自動回充功能以及高精度2d地 圖建立（包含增量地圖功能）等。重新定義了復(fù)雜環(huán)境下的自主監(jiān)控標準，其突破性的運動控制系統(tǒng)，配合激光SLAM建圖與增量50萬平方米以上的地圖技術(shù)，使設(shè)備在油田、農(nóng)場、工業(yè)園區(qū)等場景中展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。

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產(chǎn)品介紹

UL-RobotN14 全地形智能移動機器人，專為復(fù)雜戶外場景設(shè)計的工業(yè)級移動巡檢機器人系統(tǒng)，

核心技術(shù)亮點包括：

 

一、全域驅(qū)動系統(tǒng)

· 四輪獨立配置直流無刷伺服電機，實現(xiàn)全地形自適應(yīng)控制，單個車輪獨立控制速度

· 基于ARM架構(gòu)的整車VCU控制板，實時閉環(huán)監(jiān)控輪速、電壓及溫升等本身狀態(tài)參數(shù)，并通過云端上傳數(shù)據(jù)到后端平臺

二、智能導(dǎo)航生態(tài)

· 毫米級環(huán)境建模?：激光系統(tǒng)構(gòu)建高精度2D/3D地圖，支持增量地圖動態(tài)擴展與實時更新

· ?全場景路徑規(guī)劃?：集成巡航點設(shè)置、軌道點標記及軌跡錄制功能，軌跡行駛，安全停障，適應(yīng)巡檢路徑需求

· ?續(xù)航閉環(huán)方案?：激光末端定位引導(dǎo)自動回充系統(tǒng)，實現(xiàn)7×24小時不間斷作業(yè)循環(huán)

三、極端工況驗證

· 通過-10℃極寒山地、60℃高溫沙漠等極限環(huán)境可靠性測試，正常工作

· 典型場景覆蓋：
? 野外勘測（坡度≤15°復(fù)雜地形）
? 農(nóng)業(yè)監(jiān)測（作物冠層自主巡檢）
? 園區(qū)安防（動態(tài)障礙物避障巡檢）


項目

描述

型號

UL-RobotN14 全地形移動機器人監(jiān)控系統(tǒng)

攝錄功能

1920×1080@30fps高清畫面輸出

H.265高效壓縮算法，可較大節(jié)省存儲空間

超低照度，0.005Lux/F1.6(彩色),0.001Lux/F1.6(黑白) ,0 Lux with IR

23倍光學(xué)變倍，16倍數(shù)字變倍

360°水平旋轉(zhuǎn)，垂直方向-15°-90°（自動翻轉(zhuǎn)）

采用高效紅外陣列，照射距離最遠可達100m

960p@60fps、720p@60fps高幀率輸出

三碼流技術(shù)，每路碼流可獨立配置分辨率及幀率

支持區(qū)域入侵偵測、越界偵測、移動偵測等智能偵測功能

支持寬動態(tài)范圍達120dB，適合逆光環(huán)境監(jiān)控

支持3D數(shù)字降噪、強光抑制、電子防抖、SmartIR

支持300個預(yù)置位，8條巡航掃描

支持3D定位，可通過鼠標框選目標以實現(xiàn)目標的快速定位與捕捉

支持定時抓圖與事件抓圖功能

支持區(qū)域曝光與區(qū)域聚焦功能

支持中心鏡像功能

支持定時任務(wù)、一鍵守望、一鍵巡航功能

支持海康SDK、ONVIF、ISAPI、GB/T28181、E家協(xié)議和螢石云接入

防雷、防浪涌、防突波，IP66防護等級

（選配）人工智能

對象類別識別、通用行為分析、對象滯留偵測、未戴安全帽檢測、人臉識別、車牌識別、煙火探測、出入人流計數(shù)、未佩戴口罩識別等（種類可選可疊加）

防護等級

 

IP54

 

系統(tǒng)支持

 

ROS/WIN/UBUNTU

 

無線傳輸

4G全網(wǎng)通

Wifi（2.4G,5G ）

可擴展網(wǎng)橋、5G、Mesh等

本地顯示

電池電壓、剩余電量

本地存儲

存儲容量1T（可擴展）

遠程查看

支持通過PC端實時查看視頻

電池容量

48V20AH

 

市電接口

220VAC

充電時間

3H

 

續(xù)航時間

 2小時

充電方式

 

手動充電/自動充電

 

電池快拆

 

支持

 

最大速度

 

1.2M/S

 

車輪

室內(nèi)外平地的線控底盤；雙輪差速結(jié)構(gòu)， 前端驅(qū)動輪帶無刷伺服電機

工作溫度

-10℃～+60℃

爬坡

 

15%

 

越障（垂直臺階)

 

10CM

 

重量

約80kg（整套重量）

尺寸

 

1030*615*955（mm)



友聯(lián)哨兵智能移動機器人系列，自帶網(wǎng)電、快速部署的特性，可廣泛應(yīng)用于盲區(qū)監(jiān)控、臨時監(jiān)控、應(yīng)急監(jiān)控等，如石油管道檢修、電力電網(wǎng)檢修、工地監(jiān)控、環(huán)保執(zhí)法監(jiān)控、大型活動臨時監(jiān)控等需大范圍高清畫質(zhì)監(jiān)控的場所：河流、森林、公路、鐵路、機場、港口、崗哨、廣場、公園、景區(qū)、街道、車站、大型場館、小區(qū)外圍等場所。


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