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2019-08-09
礦井(礦山)的監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)是現(xiàn)代化礦井建設(shè)中必不可少的建設(shè)內(nèi)容。煤炭、金屬非金屬礦山的生產(chǎn)中存在著大量的移動(dòng)管理對(duì)象,如:各種移動(dòng)機(jī)械(采掘機(jī)、皮帶機(jī)、軌道機(jī)車、無軌膠輪車)、人員、物料等。這些對(duì)象分布區(qū)域廣、流動(dòng)性強(qiáng),如何對(duì)這些對(duì)象實(shí)行自動(dòng)化、信息化的實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理,一直是礦井(礦山)安全生產(chǎn)和效率管理中面臨的一個(gè)十分棘手的問題。
據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,在大量的礦井傷亡事故中,礦井移動(dòng)目標(biāo)的事故率占到總事故量的 58%以上。礦井(礦山)移動(dòng)目標(biāo)安全監(jiān)控系統(tǒng)就是針對(duì)礦井運(yùn)輸過程和井下人員、車皮的移動(dòng)情況,通過計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等現(xiàn)代信息技術(shù)手段建立起來的監(jiān)測(cè)跟蹤系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井井下運(yùn)輸系統(tǒng)及移動(dòng)目標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)察、管理與控制等,終實(shí)現(xiàn)井下安全作業(yè)、保障人身與財(cái)產(chǎn)安全的目標(biāo)。
行業(yè)發(fā)展概況
礦井(礦山)監(jiān)測(cè)監(jiān)控技術(shù)是伴隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、通信技術(shù)等的發(fā)展而不斷進(jìn)步的,目前大致經(jīng)歷了從早期的繼電器控制到現(xiàn)在的計(jì)算機(jī)控制、網(wǎng)絡(luò)控制的技術(shù)發(fā)展歷程。
我國(guó)礦井(礦山)監(jiān)測(cè)監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用較晚,始于上世紀(jì)80年代初,當(dāng)時(shí)從波蘭、法國(guó)、德國(guó)、英國(guó)和美國(guó)等引進(jìn)了一批安全監(jiān)控系統(tǒng)并裝備部分煤礦,同時(shí)通過消化、吸收并結(jié)合我國(guó)煤礦的實(shí)際情況,國(guó)內(nèi)一些應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)商也先后研制出部分監(jiān)控系統(tǒng),但由于當(dāng)時(shí)相當(dāng)一部分監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)水平低、功能和擴(kuò)展性能差、現(xiàn)場(chǎng)維修維護(hù)和技術(shù)服務(wù)跟不上等原因,均已淘汰或停產(chǎn)。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的迅猛發(fā)展,以及礦井(礦山)企業(yè)自身發(fā)展的需要,國(guó)內(nèi)各主要科研單位和生產(chǎn)廠家相繼推出各類礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)。2005年以來,礦井(礦山)安全監(jiān)控領(lǐng)域進(jìn)入了一個(gè)高速發(fā)展期,在“安全、”生產(chǎn)目標(biāo)指引下,我國(guó)各大、中礦井(礦山)開始逐步裝備各類礦井運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng),包括井下軌道機(jī)車、膠帶、膠輪車等監(jiān)控系統(tǒng),并將其拓展到井下人員監(jiān)控、斜巷軌道及單軌吊車輛監(jiān)控和車皮車號(hào)識(shí)別等眾多井下移動(dòng)目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)。隨著礦井(礦山)企業(yè)安全生產(chǎn)、減員增效需求的不斷提升,2014年以來,礦山、冶金等行業(yè)對(duì)于機(jī)車(電動(dòng)/內(nèi)燃)無人駕駛系統(tǒng)、無線寬帶通訊的應(yīng)用需求逐漸顯現(xiàn)。
2015年6月,國(guó)家安全監(jiān)管總局決定在全國(guó)煤礦、金屬非金屬礦山等重點(diǎn)行業(yè)領(lǐng)域開展“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”科技強(qiáng)安專項(xiàng)行動(dòng),并要求到2018年6月底實(shí)現(xiàn)高危作業(yè)場(chǎng)所作業(yè)人員減少 30%以上、大幅提高安全生產(chǎn)水平。該專項(xiàng)行動(dòng)的開展,加快改善了礦井(礦山)移動(dòng)目標(biāo)安全監(jiān)控系統(tǒng)市場(chǎng)的推廣應(yīng)用。未來,隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)繼續(xù)企穩(wěn),煤炭市場(chǎng)需求將繼續(xù)提升,有利于礦井(礦山)移動(dòng)目標(biāo)安全監(jiān)控系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展向好。
行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局
由于礦井(礦山)移動(dòng)目標(biāo)安全監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì),需要與具體行業(yè)的特定應(yīng)用環(huán)境緊密結(jié)合,進(jìn)入這一行業(yè)的信息技術(shù)單位一般需具備相關(guān)專業(yè)背景。因此,在礦井(礦山)領(lǐng)域有一定研發(fā)基礎(chǔ)的科研單位、高等院校等成為該領(lǐng)域產(chǎn)品的主要研發(fā)和生產(chǎn)單位。明顯的特征是,由于歷史上投資及管理體制原因,以及產(chǎn)業(yè)政策支持、行業(yè)準(zhǔn)入、行政審批、產(chǎn)品準(zhǔn)入檢驗(yàn)把關(guān)和自身的產(chǎn)品和技術(shù)積累等優(yōu)勢(shì),在礦井(礦山)移動(dòng)目標(biāo)安全監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)品領(lǐng)域以國(guó)有的煤炭科研院所和國(guó)有鐵路系統(tǒng)下屬科研院所及其轉(zhuǎn)制的企業(yè)處于國(guó)內(nèi)相對(duì)壟斷地位。不過,多年來,隨著客戶領(lǐng)域市場(chǎng)化程度的不斷提高,部分民營(yíng)科技企業(yè)依靠技術(shù)升級(jí)、產(chǎn)品創(chuàng)新和良好的服務(wù)等優(yōu)勢(shì),逐步占領(lǐng)一席之地。
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全地形智能移動(dòng)巡檢機(jī)器人UL-RobotN14 UL-RobotN14全地形智能移動(dòng)巡檢機(jī)器人是一款新一代野外作業(yè)機(jī)器人,無需人員值守。憑借四輪獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與ARM控制架構(gòu),四個(gè)輪子均可以獨(dú)立控制速度。支持巡航點(diǎn)設(shè)置和繪制功能、軌道點(diǎn)設(shè)置功能和軌跡錄制功能、激光末端定位功能、激光自動(dòng)回充功能以及高精度2d地 圖建立(包含增量地圖功能)等。重新定義了復(fù)雜環(huán)境下的自主監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn),其突破性的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),配合激光SLAM建圖與增量50萬平方米以上的地圖技術(shù),使設(shè)備在油田、農(nóng)場(chǎng)、工業(yè)園區(qū)等場(chǎng)景中展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。