?
移動監(jiān)控系列
小哨兵移動監(jiān)控
風(fēng)光互補移動監(jiān)控
風(fēng)光互補移動監(jiān)控
高清布控球
移動布控球
半固定式移動監(jiān)控系列
金字塔移動監(jiān)控
輕便型單兵式移動監(jiān)控
三腳架移動監(jiān)控
太陽能立桿監(jiān)控
太陽能監(jiān)控
小型友聯(lián)哨兵移動監(jiān)控系列
輕舟移動監(jiān)控
雪橇款移動監(jiān)控系列
雪橇移動監(jiān)控
Mobile Robot
移動機器人
商業(yè)應(yīng)用
公共安全
工地監(jiān)控
邊防部隊
syjk
石油監(jiān)控
活動監(jiān)控
車路協(xié)同
聯(lián)系方式
在線留言
招賢納士
法律聲明
合作模式
2021-06-11
無線自組網(wǎng)主要是通過一組平等地位的節(jié)點,采用多跳互聯(lián)的形式形成遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸,通過無線信道將這些節(jié)點鏈接到了一起,同時允許節(jié)點之間擁有動態(tài)移動,其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也能夠根據(jù)不同環(huán)境條件做不同的變化,由于每個節(jié)點都擁有著主機和路由器功能平等地位,所以每個節(jié)點之間即使出現(xiàn)被破壞或故障,相鄰之間的節(jié)點仍然可以選擇性替代其斷開的節(jié)點。在自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中,每一個節(jié)點即可以作為主機與機器保持交互,又能充當(dāng)路由根據(jù)路由協(xié)議動態(tài)更新與維護網(wǎng)絡(luò)。
(1)動態(tài)節(jié)點結(jié)構(gòu)
分布式組網(wǎng),不同于過去組網(wǎng)方式,其節(jié)點擁有著高度自治性,可以將網(wǎng)絡(luò)控制能力分散分布到每個節(jié)點上。
(2)靈活的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
無線自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)分為對等式結(jié)構(gòu)(也就是平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu))和層次結(jié)構(gòu),平面網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)節(jié)點間存在多條路徑,具有平衡負(fù)載和優(yōu)化路由的特點,安全性方面比較健壯,但是覆蓋范圍小,節(jié)點密集網(wǎng)絡(luò)中控制開銷較大。層次結(jié)構(gòu)以簇劃分,每個簇又由簇首節(jié)點和簇員節(jié)點構(gòu)成。層次結(jié)構(gòu)中的簇首可以預(yù)先指定也可以使用一定的算法進行選擇產(chǎn)生,簇首節(jié)點的作用是負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。
(3)分布式操作
節(jié)點通過分布式路由協(xié)議進行互相連接,每個節(jié)點對等,既作為主機也作為路由,且一個節(jié)點的退出不會影響到整個網(wǎng)絡(luò)。
在自組網(wǎng)路由協(xié)議上,目前普遍認(rèn)可的無線自組網(wǎng)路由協(xié)議有 DSR、AODV、OLSR 和 ZRP。這些協(xié)議一般以廣播組播方式建立路由表,并以減少廣播風(fēng)暴為核心。路由協(xié)議得研究直到今天仍然是自組網(wǎng)的主題,其中以O(shè)LSR(Optimized Link State Routing)這類平面拓?fù)湎葢?yīng)式路由協(xié)議已經(jīng)被IETF 作為無線自組網(wǎng)的一種路由協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),它采用兩種控制消息包,分別是 Hello 包和 TC(Topolpgy Control)包。
OLSR 采用周期性地廣播 Hello 包來建立鄰居節(jié)點的狀態(tài)。節(jié)點間的鏈接狀態(tài)包括:非對稱鏈接,對稱鏈接,MPR 鏈接(Multi Point Relay)和失效鏈接。由于 MPR 節(jié)點的存在,OLSR 路由協(xié)議可以實現(xiàn)選擇性洪范,而不是無差別的非選擇性洪泛,減少了一定的網(wǎng)絡(luò)開銷。如圖 2-2 所示。
OLSR 通過 Hello 包和 TC 包獲得路由計算所需的兩個表:鄰居表和拓?fù)浔?。?jié)點在這兩張表的基礎(chǔ)上,利用有向圖的 Dijkstra 最短路徑算法節(jié)點計算出當(dāng)前時刻的路由表。
AODV協(xié)議(Ad Hoc On Demand Distance Vector)是一種反應(yīng)式路由協(xié)議。它不維護整個網(wǎng)絡(luò)的全局傳輸信息。節(jié)點認(rèn)為的有效路徑是在為該路徑設(shè)置的時間內(nèi)至少有一個數(shù)據(jù)包傳輸。因此,在 AODV 中,僅當(dāng)必須將源節(jié)點連接到目標(biāo)節(jié)點并且沒有有效路徑時,才創(chuàng)建并聲明路由發(fā)現(xiàn)包。AODV 動態(tài)建立整個路由表,每個節(jié)點維護一個計數(shù)器以刪除未使用或無效的路由。AODV 的主要缺點是它不支持非對稱鏈路。它僅支持雙方都可以發(fā)送數(shù)據(jù)包的對稱鏈接。
DSR(Dynamic Source Routing)也是一種廣泛使用的路由協(xié)議。由于 DSR 協(xié)議中的每個數(shù)據(jù)包都包含節(jié)點路由的完整列表,因此所有發(fā)送或接收數(shù)據(jù)包的節(jié)點都將存儲路由信息以進行備份,無論該節(jié)點是隨時移動還是保持移動,DSR 都會快速更改網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟员3指玫臓顟B(tài)表現(xiàn)。
ZRP協(xié)議(Zone Routing Protocol)結(jié)合了預(yù)路由協(xié)議和反應(yīng)式路由協(xié)議的特性,并且它通過將節(jié)點的活動協(xié)議更新數(shù)據(jù)包的傳播范圍限制在一定數(shù)量的區(qū)域內(nèi),從而降低了路由控制數(shù)據(jù)包的成本。在與區(qū)域外的節(jié)點通信時,則選用反應(yīng)式路由協(xié)議完成。
文字引用資料來源:東北電力大學(xué)工程碩士學(xué)位論文
友聯(lián)哨兵無線高清國網(wǎng)電力雙4G智能AI布控球
友聯(lián)哨兵無線高清國網(wǎng)電力雙4G智能AI布控球 黑光原彩 | 紅外夜視 友聯(lián)哨兵移動監(jiān)控布控球,主要用于視頻監(jiān)控、取證,采用蓄電池為主供電的模式,無線網(wǎng)絡(luò)傳輸,啟用流程簡單,擺脫繁瑣的選址操作 ;用戶提供高清、流暢、穩(wěn)定的視頻效果,可實現(xiàn)存儲、傳輸、定位、對講等功能,并支持人臉車牌識別、安全生產(chǎn)行為分析、目標(biāo)檢測AI智能視頻算法,實現(xiàn)多智能化管控。整機投入使用,無需拆裝,縮短工期;一次性費用投入,多場景反復(fù)使用,獲得更大投入產(chǎn)出比;根據(jù)項目進度更改部署位置,使用更靈活;易于擴展新功能,兼容性更強。友聯(lián)哨兵5G智能AI無線高清電網(wǎng)電力布控球
友聯(lián)哨兵5G智能AI無線高清電網(wǎng)電力布控球 友聯(lián)哨兵5G智能AI無線高清電網(wǎng)電力布控球,主要用于視頻監(jiān)控、取證,采用蓄電池為主供電的模式,無線網(wǎng)絡(luò)傳輸,啟用流程簡單,擺脫繁瑣的選址操作 ;用戶提供高清、流暢、穩(wěn)定的視頻效果,可實現(xiàn)存儲、傳輸、定位、對講等功能,并支持人臉車牌識別、安全生產(chǎn)行為分析、目標(biāo)檢測AI智能視頻算法,實現(xiàn)多智能化管控。整機投入使用,無需拆裝,縮短工期;一次性費用投入,多場景反復(fù)使用,獲得更大投入產(chǎn)出比;根據(jù)項目進度更改部署位置,使用更靈活;易于擴展新功能,兼容性更強。全地形智能移動巡檢機器人UL-RobotN14
全地形智能移動巡檢機器人UL-RobotN14 UL-RobotN14全地形智能移動巡檢機器人是一款新一代野外作業(yè)機器人,無需人員值守。憑借四輪獨立伺服驅(qū)動系統(tǒng)與ARM控制架構(gòu),四個輪子均可以獨立控制速度。支持巡航點設(shè)置和繪制功能、軌道點設(shè)置功能和軌跡錄制功能、激光末端定位功能、激光自動回充功能以及高精度2d地 圖建立(包含增量地圖功能)等。重新定義了復(fù)雜環(huán)境下的自主監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn),其突破性的運動控制系統(tǒng),配合激光SLAM建圖與增量50萬平方米以上的地圖技術(shù),使設(shè)備在油田、農(nóng)場、工業(yè)園區(qū)等場景中展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。